Controlador de motocicleta eléctrica
1. ¿Qué es el controlador?
● El controlador del vehículo eléctrico es un dispositivo de control central que se utiliza para controlar el arranque, operación, avance y retroceso, velocidad, parada del motor del vehículo eléctrico y otros dispositivos electrónicos del vehículo eléctrico.Es como el cerebro del vehículo eléctrico y es un componente importante del vehículo eléctrico.En pocas palabras, acciona el motor y cambia la corriente de accionamiento del motor bajo el control del manillar para alcanzar la velocidad del vehículo.
● Los vehículos eléctricos incluyen principalmente bicicletas eléctricas, motocicletas eléctricas de dos ruedas, vehículos eléctricos de tres ruedas, motocicletas eléctricas de tres ruedas, vehículos eléctricos de cuatro ruedas, vehículos con batería, etc. Los controladores de vehículos eléctricos también tienen diferentes rendimientos y características debido a los diferentes modelos. .
● Los controladores de vehículos eléctricos se dividen en: controladores con escobillas (rara vez se utilizan) y controladores sin escobillas (de uso común).
● Los principales controladores sin escobillas se dividen a su vez en: controladores de onda cuadrada, controladores de onda sinusoidal y controladores vectoriales.
El controlador de onda sinusoidal, el controlador de onda cuadrada y el controlador vectorial se refieren a la linealidad de la corriente.
● Según la comunicación se divide en control inteligente (ajustable, normalmente regulado mediante Bluetooth) y control convencional (no regulable, configurado de fábrica, salvo que sea una caja para controlador de cepillo)
● La diferencia entre motor con escobillas y motor sin escobillas: El motor con escobillas es lo que normalmente llamamos motor de CC y su rotor está equipado con escobillas de carbón con escobillas como medio.Estas escobillas de carbón se utilizan para proporcionar corriente al rotor, estimulando así la fuerza magnética del rotor e impulsando la rotación del motor.Por el contrario, los motores sin escobillas no necesitan utilizar escobillas de carbón y utilizan imanes permanentes (o electroimanes) en el rotor para proporcionar fuerza magnética.El controlador externo controla el funcionamiento del motor a través de componentes electrónicos.
Controlador de onda cuadrada
Controlador de onda sinusoidal
Controlador vectorial
2. La diferencia entre controladores
| Proyecto | Controlador de onda cuadrada | Controlador de onda sinusoidal | Controlador vectorial |
| Precio | Barato | Medio | relativamente caro |
| Control | Simple, tosco | Fino, lineal | Preciso, lineal |
| Ruido | Algo de ruido | Bajo | Bajo |
| Rendimiento y eficiencia, par | Baja, ligeramente peor, gran fluctuación de par, la eficiencia del motor no puede alcanzar el valor máximo | Fluctuación de par alta y pequeña, la eficiencia del motor no puede alcanzar el valor máximo | Alta y pequeña fluctuación de par, respuesta dinámica de alta velocidad, la eficiencia del motor no puede alcanzar el valor máximo |
| Solicitud | Se utiliza en situaciones donde el rendimiento de rotación del motor no es alto. | Amplia gama | Amplia gama |
Para un control de alta precisión y velocidad de respuesta, puede elegir un controlador vectorial.Para un uso sencillo y de bajo costo, puede elegir un controlador de onda sinusoidal.
Pero no existe ninguna regulación sobre cuál es mejor, el controlador de onda cuadrada, el controlador de onda sinusoidal o el controlador vectorial.Depende principalmente de las necesidades reales del cliente o del cliente.
● Especificaciones del controlador:modelo, voltaje, subvoltaje, acelerador, ángulo, limitación de corriente, nivel de freno, etc.
● Modelo:nombrado por el fabricante, generalmente nombrado según las especificaciones del controlador.
● Voltaje:El valor de voltaje del controlador, en V, generalmente es de voltaje único, es decir, el mismo que el voltaje de todo el vehículo, y también de voltaje dual, es decir, 48v-60v, 60v-72v.
● Subtensión:También se refiere al valor de protección de bajo voltaje, es decir, después de un bajo voltaje, el controlador entrará en protección contra bajo voltaje.Para proteger la batería de una descarga excesiva, el automóvil se apagará.
● Tensión del acelerador:La función principal de la línea del acelerador es comunicarse con el mango.A través de la entrada de señal de la línea del acelerador, el controlador del vehículo eléctrico puede conocer la información de aceleración o frenado del vehículo eléctrico, para controlar la velocidad y la dirección de conducción del vehículo eléctrico;generalmente entre 1.1V-5V.
● Ángulo de trabajo:Generalmente 60° y 120°, el ángulo de rotación es consistente con el motor.
● Limitación de corriente:se refiere a la corriente máxima permitida para pasar.Cuanto mayor es la corriente, más rápida es la velocidad.Después de exceder el valor límite actual, el automóvil se apagará.
● Función:Se escribirá la función correspondiente.
3. Protocolo
El protocolo de comunicación del controlador es un protocolo utilizado paraRealizar el intercambio de datos entre controladores o entre controladores y PC..Su finalidad es realizarintercambio de información e interoperabilidaden diferentes sistemas de control.Los protocolos de comunicación del controlador comunes incluyenModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, etc..Cada protocolo de comunicación del controlador tiene su propio modo de comunicación e interfaz de comunicación específicos.
Los modos de comunicación del protocolo de comunicación del controlador se pueden dividir en dos tipos:Comunicación punto a punto y comunicación por bus.
● La comunicación punto a punto se refiere a la conexión de comunicación directa entredos nodos.Cada nodo tiene una dirección única, comoRS232 (antiguo), RS422 (antiguo), RS485 (común) comunicación de una sola línea, etc.
● La comunicación por bus se refiere amúltiples nodoscomunicándose a través deel mismo autobús.Cada nodo puede publicar o recibir datos en el bus, como CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, etc.
Actualmente, el más utilizado y sencillo es elProtocolo de una línea, Seguido por elprotocolo 485, y elpuede protocoloRara vez se usa (dificultad de coincidencia y es necesario reemplazar más accesorios (generalmente usado en automóviles)).La función más importante y sencilla es enviar la información relevante de la batería al instrumento para su visualización, y también puede ver la información relevante de la batería y el vehículo estableciendo una aplicación;Dado que la batería de plomo-ácido no tiene placa de protección, solo se pueden utilizar en combinación baterías de litio (con el mismo protocolo).
Si desea hacer coincidir el protocolo de comunicación, el cliente debe proporcionar elespecificación de protocolo, especificación de batería, entidad de batería, etc..si quieres combinar con otrosdispositivos de control centrales, también debe proporcionar especificaciones y entidades.
Instrumento-Controlador-Batería
● Realizar el control de vinculación
La comunicación en el controlador puede realizar el control de enlace entre diferentes dispositivos.
Por ejemplo, cuando un dispositivo en la línea de producción es anormal, la información se puede transmitir al controlador a través del sistema de comunicación, y el controlador emitirá instrucciones a otros dispositivos a través del sistema de comunicación para permitirles ajustar automáticamente su estado de trabajo, de modo que todo el proceso de producción puede permanecer en funcionamiento normal.
● Lograr el intercambio de datos
La comunicación en el controlador puede permitir el intercambio de datos entre diferentes dispositivos.
Por ejemplo, diversos datos generados durante el proceso de producción, como temperatura, humedad, presión, corriente, voltaje, etc., se pueden recopilar y transmitir a través del sistema de comunicación del controlador para análisis de datos y monitoreo en tiempo real.
● Mejorar la inteligencia de los equipos.
La comunicación en el controlador puede mejorar la inteligencia del equipo.
Por ejemplo, en el sistema logístico, el sistema de comunicación puede realizar el funcionamiento autónomo de vehículos no tripulados y mejorar la eficiencia y precisión de la distribución logística.
● Mejorar la eficiencia y la calidad de la producción.
La comunicación en el controlador puede mejorar la eficiencia y la calidad de la producción.
Por ejemplo, el sistema de comunicación puede recopilar y transmitir datos a lo largo del proceso de producción, realizar monitoreo y retroalimentación en tiempo real y realizar ajustes y optimizaciones oportunas, mejorando así la eficiencia y la calidad de la producción.
4. Ejemplo
● A menudo se expresa mediante voltios, válvulas y limitación de corriente.Por ejemplo: tubos 72v12 30A.También se expresa en potencia nominal en W.
● 72V, es decir, voltaje de 72v, que es consistente con el voltaje de todo el vehículo.
● 12 tubos, lo que significa que hay 12 tubos MOS (componentes electrónicos) en su interior.Cuantos más tubos, mayor será la potencia.
● 30A, lo que significa limitación de corriente de 30A.
● Potencia W: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● Los más comunes son 6 tubos, 9 tubos, 12 tubos, 15 tubos, 18 tubos, etc. Cuantos más tubos MOS, mayor será la salida.Cuanto mayor es la potencia, mayor es la potencia, pero más rápido es el consumo de energía.
● 6 tubos, generalmente limitados a 16A~19A, potencia 250W~400W
● 6 tubos grandes, generalmente limitados a 22A~23A, potencia 450W
● 9 tubos, generalmente limitados a 23A~28A, potencia 450W~500W
● 12 tubos, generalmente limitados a 30A~35A, potencia 500W~650W~800W~1000W
● 15 tubos, 18 tubos generalmente limitados a 35A-40A-45A, potencia 800W~1000W~1500W
tubo MOS
Hay tres enchufes normales en la parte posterior del controlador, uno de 8P, uno de 6P y uno de 16P.Los enchufes se corresponden entre sí, y cada 1P tiene su propia función (a menos que no la tenga).El resto de polos positivo y negativo y los cables trifásicos del motor (los colores se corresponden entre sí)
5. Factores que afectan el rendimiento del controlador
Hay cuatro tipos de factores que afectan el rendimiento del controlador:
5.1 El tubo de alimentación del controlador está dañado.Generalmente, existen varias posibilidades:
● Causado por daño del motor o sobrecarga del motor.
● Causado por la mala calidad del propio tubo de alimentación o por un grado de selección insuficiente.
● Causado por una instalación floja o vibración.
● Causado por daños al circuito impulsor del tubo de alimentación o por un diseño de parámetros irrazonable.
Se debe mejorar el diseño del circuito de accionamiento y seleccionar dispositivos de potencia compatibles.
5.2 El circuito de alimentación interno del controlador está dañado.Generalmente, existen varias posibilidades:
● El circuito interno del controlador está en cortocircuito.
● Los componentes de control periféricos están en cortocircuito.
● Los cables externos están en cortocircuito.
En este caso, se debe mejorar el diseño del circuito de suministro de energía y se debe diseñar un circuito de suministro de energía separado para separar el área de trabajo de alta corriente.Cada cable conductor debe estar protegido contra cortocircuitos y se deben adjuntar instrucciones de cableado.
5.3 El controlador funciona de forma intermitente.Generalmente existen las siguientes posibilidades:
● Los parámetros del dispositivo varían en entornos de temperatura alta o baja.
● El consumo de energía de diseño general del controlador es grande, lo que hace que la temperatura local de algunos dispositivos sea demasiado alta y el propio dispositivo entre en estado de protección.
● Mal contacto.
Cuando ocurre este fenómeno, se deben seleccionar componentes con resistencia a la temperatura adecuada para reducir el consumo total de energía del controlador y controlar el aumento de temperatura.
5.4 La línea de conexión del controlador está envejecida y desgastada, y el conector tiene mal contacto o se cae, lo que provoca que se pierda la señal de control.Generalmente, existen las siguientes posibilidades:
● La selección del cable no es razonable.
● La protección del cable no es perfecta.
● La selección de conectores no es buena y el engarce del mazo de cables y del conector no es firme.La conexión entre el mazo de cables y el conector, y entre los conectores, debe ser confiable y debe ser resistente a altas temperaturas, impermeable, golpes, oxidación y desgaste.
