Motor de motocicleta eléctrica
1. ¿Qué es un motor?
1.1 El motor es un componente que convierte la energía de la batería en energía mecánica para hacer girar las ruedas de un vehículo eléctrico.
●La forma más sencilla de entender la potencia es conocer primero la definición de W, W = potencia, es decir, la cantidad de energía consumida por unidad de tiempo, y los 48v, 60v y 72v de los que hablamos a menudo son la cantidad total de energía consumida. entonces, cuanto mayor sea la potencia, más energía se consumirá en el mismo tiempo y mayor será la potencia del vehículo (en las mismas condiciones)
●Tomemos 400w, 800w, 1200w, por ejemplo, con la misma configuración, batería y 48 voltajes:
En primer lugar, con el mismo tiempo de conducción, el vehículo eléctrico equipado con un motor de 400 W tendrá un alcance mayor. Debido a que la corriente de salida es pequeña (la corriente de conducción es pequeña), la velocidad total del consumo de energía es pequeña.
El segundo es de 800w y 1200w.En términos de velocidad y potencia, los vehículos eléctricos equipados con motores de 1200w son más rápidos y potentes.Esto se debe a que cuanto mayor sea la potencia, mayor será la velocidad y la cantidad total de consumo de energía, pero al mismo tiempo la duración de la batería será más corta.
●Por tanto, bajo el mismo número V y configuración, la diferencia entre vehículos eléctricos de 400w, 800w y 1200w está en potencia y velocidad.Cuanto mayor sea la potencia, mayor será la potencia, más rápida será la velocidad, más rápido será el consumo de energía y menor será el kilometraje.Sin embargo, esto no significa que cuanto mayor sea la potencia, mejor será el vehículo eléctrico.Todavía depende de las necesidades reales de sí mismo o del cliente.
1.2 Los tipos de motores de vehículos eléctricos de dos ruedas se dividen principalmente en: motores de cubo (de uso común), motores de montaje central (rara vez utilizados, divididos por tipo de vehículo)
Motocicleta eléctrica Motor ordinario
Moto eléctrica Motor central
1.2.1 La estructura del motor del cubo de la rueda se divide principalmente en:motor de corriente continua con escobillas(básicamente no usado),motor de corriente continua sin escobillas(BLDC),motor síncrono de imán permanente(PMSM)
La principal diferencia: si hay cepillos (electrodos)
●Motor CC sin escobillas (BLDC)(comúnmente utilizado),motor síncrono de imán permanente(PMSM) (rara vez utilizado en vehículos de dos ruedas)
● La principal diferencia: los dos tienen estructuras similares y se pueden utilizar los siguientes puntos para distinguirlos:
Motor CC sin escobillas
Motor de CC con escobillas (la conversión de CA a CC se llama conmutador)
●Motor CC sin escobillas (BLDC)(comúnmente utilizado),motor síncrono de imán permanente(PMSM) (rara vez utilizado en vehículos de dos ruedas)
● La principal diferencia: los dos tienen estructuras similares y se pueden utilizar los siguientes puntos para distinguirlos:
| Proyecto | Motor síncrono de imanes permanentes | Motor CC sin escobillas |
| Precio | Caro | Barato |
| Ruido | Bajo | Alto |
| Rendimiento y eficiencia, par | Alto | Bajo, ligeramente inferior |
| Precio del controlador y especificaciones de control. | Alto | Bajo, relativamente simple |
| Pulsación de par (tirón de aceleración) | Bajo | Alto |
| Solicitud | Modelos de alta gama | Rango medio |
● No existe ninguna regulación sobre cuál es mejor entre el motor síncrono de imán permanente y el motor CC sin escobillas, depende principalmente de las necesidades reales del usuario o del cliente.
● Los motores de cubo se dividen en:motores ordinarios, motores de baldosas, motores refrigerados por agua, motores refrigerados por líquido y motores refrigerados por aceite.
●Motor ordinario:motor convencional
●Los motores de azulejos se dividen en: 2da/3ra/4ta/5ta generación, Los motores de baldosas de quinta generación son los más caros., El precio de mercado del motor Transit de baldosas de quinta generación de 3000w es de 2500 yuanes, otras marcas son relativamente más baratas.
(El motor de azulejos galvanizados tiene una mejor apariencia)
●Motores refrigerados por agua/refrigerados por líquido/refrigerados por aceitetodos añaden aislamientoliquido dentroel motor para lograrenfriamientoefecto y extender elvidadel motor.La tecnología actual no está muy madura y es propensa afugay fracaso.
1.2.2 Motor central: medio sin engranaje, accionamiento medio directo, medio cadena/correa
motor ordinario
motor ordinario
Motor refrigerado por líquido
Motor refrigerado por aceite
● Comparación entre el motor de cubo y el motor de montaje central
● La mayoría de los modelos del mercado utilizan motores de cubo y los motores de montaje central se utilizan menos.Se divide principalmente por modelo y estructura.Si desea cambiar la motocicleta eléctrica convencional con motor de cubo por un motor de montaje central, deberá cambiar muchos lugares, principalmente el cuadro y la horquilla plana, y el precio será elevado.
| Proyecto | Motor de cubo convencional | Motor montado en el medio |
| Precio | Barato, moderado | Caro |
| Estabilidad | Moderado | Alto |
| Eficiencia y escalada | Moderado | Alto |
| Control | Moderado | Alto |
| Instalación y estructura | Simple | Complejo |
| Ruido | Moderado | Relativamente grande |
| Costo de mantenimiento | Barato, moderado | Alto |
| Solicitud | Propósito general convencional | Alta gama/requiere alta velocidad, subir colinas, etc. |
| Para motores de las mismas especificaciones, la velocidad y potencia del motor montado en el medio serán mayores que las del motor de cubo ordinario, pero similar al motor de cubo de baldosas. | ||
2. Varios parámetros y especificaciones comunes de los motores
Varios parámetros y especificaciones comunes de los motores: voltios, potencia, tamaño, tamaño del núcleo del estator, altura del imán, velocidad, par, ejemplo: 72V10 pulgadas 215C40 720R-2000W
● 72V es el voltaje del motor., que es consistente con el voltaje del controlador de batería.Cuanto mayor sea el voltaje básico, mayor será la velocidad del vehículo.
● 2000W es la potencia nominal del motor..Hay tres tipos de poder,es decir, potencia nominal, potencia máxima y potencia máxima.
La potencia nominal es la potencia que el motor puede funcionar durante unlargo tiempobajotensión nominal.
La potencia máxima es la potencia que el motor puede funcionar durante unlargo tiempobajotensión nominal.Es 1,15 veces la potencia nominal.
La potencia máxima es lapoder maximoque elLa fuente de alimentación puede llegar en poco tiempo..Por lo general, sólo puede durar aproximadamente30 segundos.Es 1,4 veces, 1,5 veces o 1,6 veces la potencia nominal (si la fábrica no puede proporcionar la potencia máxima, se puede calcular como 1,4 veces) 2000W×1,4 veces=2800W
● 215 es el tamaño del núcleo del estator.Cuanto mayor sea el tamaño, mayor será la corriente que puede pasar y mayor será la potencia de salida del motor.El modelo convencional de 10 pulgadas utiliza 213 (motor de varios cables) y 215 (motor de un solo cable), y el de 12 pulgadas es 260;Los triciclos eléctricos de ocio y otros triciclos eléctricos no tienen esta especificación y utilizan motores en el eje trasero.
● C40 es la altura del imán., y C es la abreviatura del imán.También está representado por 40H en el mercado.Cuanto mayor sea el imán, mayor será la potencia y el par, y mejor será el rendimiento de aceleración.
● El imán de un motor convencional de 350W es 18H, 400W es 22H, 500W-650W es 24H, 650W-800W es 27H, 1000W es 30H y 1200W es 30H-35H.1500W es 35H-40H, 2000W es 40H, 3000W es 40H-45H, etc. Dado que los requisitos de configuración de cada automóvil son diferentes, todo está sujeto a la situación real.
● 720R es la velocidad, la unidad esrpm, la velocidad determina qué tan rápido puede ir un automóvil y se usa con un controlador.
● Torque, la unidad es N·m, determina la ascensión y potencia de un coche.Cuanto mayor sea el par, más fuerte será la escalada y la potencia.
La velocidad y el par son inversamente proporcionales entre sí.Cuanto mayor sea la velocidad (velocidad del vehículo), menor será el par y viceversa.
Cómo calcular la velocidad:Por ejemplo, la velocidad del motor es de 720 rpm (habrá una fluctuación de aproximadamente 20 rpm), la circunferencia de un neumático de 10 pulgadas de un vehículo eléctrico general es de 1,3 metros (se puede calcular en base a los datos), la relación de exceso de velocidad del controlador es 110% (la relación de sobrevelocidad del controlador es generalmente 110%-115%)
La fórmula de referencia para la velocidad de dos ruedas es:velocidad*relación de sobrevelocidad del controlador*60 minutos*circunferencia del neumático, es decir, (720*110%)*60*1.3=61.776, que se convierte a 61km/h.Con la carga, la velocidad después del aterrizaje es de unos 57 km/h (unos 3-5 km/h menos) (la velocidad se calcula en minutos, es decir, 60 minutos por hora), por lo que la fórmula conocida también se puede utilizar para invertir la velocidad.
El par, en N·m, determina la capacidad de ascenso y la potencia de un vehículo.Cuanto mayor sea el par, mayor será la capacidad y la potencia de ascenso.
Por ejemplo:
● 72V12 pulgadas 2000W/260/C35/750 rpm/par 127, velocidad máxima 60 km/h, pendiente de ascenso para dos personas de aproximadamente 17 grados.
● Es necesario combinar el controlador correspondiente y la batería de litio de gran capacidad. Se recomienda.
● 72V10 pulgadas 2000W/215/C40/720 rpm/par 125, velocidad máxima 60 km/h, pendiente de subida de aproximadamente 15 grados.
● 72V12 pulgadas 3000W/260/C40/950 rpm/par 136, velocidad máxima 70 km/h, pendiente de subida de aproximadamente 20 grados.
● Es necesario combinar el controlador correspondiente y la batería de litio de gran capacidad. Se recomienda.
● La altura del acero magnético convencional de 10 pulgadas es sólo C40, la altura convencional de 12 pulgadas es C45, no hay un valor fijo para el torque, que se puede ajustar según las necesidades del cliente.
3. Componentes del motor
●Los componentes del motor: imanes, bobinas, sensores Hall, rodamientos, etc..Cuanto mayor es la potencia del motor, más imanes se necesitan (el sensor Hall es el que tiene más probabilidades de romperse)
(Un fenómeno común de un sensor Hall roto es que el manillar y los neumáticos se atascan y no se pueden girar)
●La función del sensor Hall:para medir el campo magnético y convertir el cambio en el campo magnético en una señal de salida (es decir, detección de velocidad)
Diagrama de composición del motor.
Bobinados de motor (bobinas), cojinetes, etc.
Núcleo del estator
Acero magnético
Sala
4. Modelo de motor y número de motor
El modelo de motor generalmente incluye el fabricante, el voltaje, la corriente, la velocidad, la potencia, el número de versión del modelo y el número de lote.Debido a que los fabricantes son diferentes, la disposición y el marcado de los números también son diferentes.Algunos números de motor no tienen potencia en vatios y la cantidad de caracteres en el número de motor del vehículo eléctrico es incierta.
Reglas comunes de codificación de números de motores:
● Modelo de motor:WL4820523H18020190032, WL es el fabricante (Weili), batería 48v, motor serie 205, imán 23H, producido el 1 de febrero de 2018, 90032 es el número del motor.
● Modelo de motor:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI es el fabricante (Anchi Power Technology), batería universal 60/72, potencia del motor 1200W, imán 30H, producido el 11 de octubre de 2017, 798 puede ser el número de fábrica del motor.
● Modelo de motor:JYX968001808241408C30D, JYX es el fabricante (Jin Yuxing), la batería es de 96 V, la potencia del motor es de 800 W, se produjo el 24 de agosto de 2018, 1408C30D puede ser el número de serie único de fábrica del fabricante.
● Modelo de motor:SW10 1100566, SW es la abreviatura del fabricante del motor (El Rey León), la fecha de fábrica es el 10 de noviembre y 00566 es el número de serie natural (número de motor).
● Modelo de motor:10ZW6050315YA, 10 es generalmente el diámetro del motor, ZW es un motor de CC sin escobillas, la batería es de 60 V, 503 rpm, par 15, YA es un código derivado, YA, YB, YC se utilizan para distinguir diferentes motores con el mismo rendimiento. parámetros del fabricante.
● Número de motor:No hay ningún requisito especial, generalmente es un número digital puro o la abreviatura del fabricante + voltaje + potencia del motor + fecha de producción están impresas al frente.
modelo de motor
5. Tabla de referencia de velocidad
motor ordinario
Motor de azulejos
Motor montado en el medio
| Motor de motocicleta eléctrica normal | Motor de azulejos | Motor montado en el medio | Observación |
| 600w--40km/h | 1500w--75-80km/h | 1500w--70-80km/h | La mayoría de los datos anteriores son velocidades realmente medidas por automóviles modificados en Shenzhen y se utilizan junto con los controles electrónicos correspondientes. A excepción del sistema Oppein, el sistema Chaohu básicamente puede hacerlo, pero esto se refiere a pura velocidad, no a potencia de ascenso. |
| 800w-50 km/h | 2000w--90-100km/h | 2000w--90-100km/h | |
| 1000w-60 km/h | 3000w--120-130km/h | 3000w--110-120km/h | |
| 1500w--70km/h | 4000w--130-140km/h | 4000w--120-130km/h | |
| 2000w--80km/h | 5000w--140-150km/h | 5000w--130-140km/h | |
| 3000w--95km/h | 6000w--150-160km/h | 6000w--140-150km/h | |
| 4000w-110km/h | 8000w--180-190km/h | 7000w--150-160km/h | |
| 5000w-120km/h | 10000w--200-220km/h | 8000w--160-170km/h | |
| 6000w-130km/h | 10000w--180-200km/h | ||
| 8000w-150km/h | |||
| 10000w-170km/h |
6. Problemas motores comunes
6.1 El motor se enciende y se apaga
● El voltaje de la batería se detendrá y comenzará cuando se encuentre en el estado crítico de bajo voltaje.
● Esta falla también ocurrirá si el conector de la batería tiene mal contacto.
● El cable de la palanca de control de velocidad está a punto de desconectarse y el interruptor de apagado del freno está defectuoso.
● El motor se detendrá y arrancará si el bloqueo de alimentación está dañado o tiene un mal contacto, el conector de línea está mal conectado y los componentes del controlador no están soldados firmemente.
6.2 Al girar la manija, el motor se atasca y no puede girar
● La causa común es que el motor Hall está roto, lo que no puede ser reemplazado por usuarios comunes y requiere profesionales.
● También puede ser que el grupo de bobinas internas del motor esté quemado.
6.3 Mantenimiento común
● El motor con cualquier configuración debe usarse en la escena correspondiente, como escalada.Si solo está configurado para ascenso de 15°, el ascenso forzado prolongado de una pendiente de más de 15° causará daños al motor.
● El nivel de impermeabilidad convencional del motor es IPX5, que puede soportar salpicaduras de agua desde todas las direcciones, pero no puede sumergirse en agua.Por lo tanto, si llueve mucho y el agua es profunda, no se recomienda salir en bicicleta.Una es que habrá riesgo de fugas y la segunda es que el motor quedará inutilizable si se ahoga.
● No lo modifique de forma privada.La modificación de un controlador de alta corriente incompatible también dañará el motor.
